北京时间7月4日，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。紧接着下午就传来航天员出舱抬升全景相机后拍的首张照片：两位航天员舱外合影！对此，网友说：“堪称宇宙第一酷炫照！”“为中国航天加油！”
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
宇航员们出舱后的一系列举动：
1、航天员和地面工作人员互道感谢
看到全景摄像机A工作正常后，地面工作人员表示：“非常好，地面也表达对你们的感谢。”航天员回应：“神舟十二也感谢地面工作人员，你们更辛苦！”
2、“太空导游”刘伯明已上线
完成全景摄像机抬升作业后，航天员刘伯明把自己的头盔相机对准地球后解说：“现在有白云朵朵，还有成片的，像海洋一样。现在，跟随我的步伐，一起自由地飞翔吧。”
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