爱上特种兵1-40集完整剧情讲述了特种军官梁牧泽与军医夏初一同追求理想，履行军人的职责与使命，同时也收获爱情的故事。
1、第一集剧情
驻地医院混入匪徒，夏初率先发现，不料匪徒突然拔枪，劫持了夏初以及一屋医患。梁牧泽小队接到作战命令，紧急救援。一名匪徒奄奄一息，夏初虽然害怕，还是把他作为病人积极救治。
2、第二集剧情
夏初回想被梁牧泽斥责的情形，简直难以忍受。但梁牧泽突然让她等等再搬，先跟自己走。夏初起初不愿，听到是为了救治不愿去医院的病人，还是二话不说上了车。
夏初被梁牧泽带到了一家书店，见到了陈梦珍及其儿子小军。小军被同学嘲笑没有父亲，打闹中受伤。夏初替小军处理伤口，梁牧泽则柔声安慰心神不宁的陈梦珍。
3、第三集剧情
卓然来到了中国执行任务，还故意接近了米谷，对米谷欲擒故纵。卓然入驻了一家新开的创意园区，开了一家公司隐藏身份，还在公司里布置了密室，但T4的领导没有完全信任卓然，派了心腹龙一和卓然一起执行任务，顺便监视卓然。
4、第四集剧情
雷霆小队被抽中要进行考核，刚出院归队的田勇担心自己会拖累全队的成绩，在梁牧泽的鼓励下重拾信心。然而在考核中，田勇在最后关头摔倒，梁牧泽见状二话不说扛起田勇奔赴重点，顺利通过考核并打破了过往的最好成绩，士气大增。
5、第五集剧情
米谷所在的单位开会研讨下一期的主题，米谷灵机一动，说要做3D打印的专题，老板对此很有兴趣，便把此事交给了米谷，米谷便打算趁机接近卓然，但卓然正在跟踪夏初，没有回复米谷。夏初回老家后给梁牧泽发了消息报平安，田勇却看出梁牧泽对夏初的特别，调侃了他两句。
