鲁邦三世：著名的怪盗亚森·罗宾的孙子，鲁邦三世拥有智商300的天才头脑，是个极有正义感的小偷，精通艺术性的盗窃技巧，还有......把妹。
次元大介：鲁邦的搭档。超一流的职业枪手，拔枪射击的速度只需0.3秒的职业中的职业级。另外还是个讲义气，值得信赖的男人。
石川五右卫门：有名的大盗贼石川五右卫门（被丰臣秀吉处死的大盗贼）的第十三代子孙，但自己却并非是盗贼。他是现代社会中最后的武士，精通居合斩。使一把能将任何东西都斩成两半的斩铁剑，如果惹怒了他，将会变成一个恐怖的男人。
峰不二子：有时是女盗贼，有时又变身为女间谍……是连鲁邦也摸不透的谜般美女。
钱形幸一：钱形平次（小说家野村胡堂所创造出的名捕快，被称为江户的福尔摩斯）的子孙，国际刑警。在警视厅中被视为有才干的警部。视抓捕鲁邦为生命的意义。
安男：本作中的绿衣鲁邦，是个在小拉面店打工的自由职业者。拥有黑暗的少年时代。内心非常珍惜自己的恋人雪子。
有希子：是电视台的新闻播报员。过着追踪事件而忙忙碌碌的每一天。似乎正为了恋人安男没有固定职业而焦急不已。
